目前主流清洗方式有人工清洗、清洗机器人与无人机清洗三类。人工精洗适合屋顶分布式与边角盲区；机器人适合集中式电站长距离连续作业；无人机则在山地、水面、农光互补等人员难达场景优势明显。
以农光互补为例，干洗约 2500 元/MW、水洗含剂约 3000 元/MW、厂房顶约 2500–2800 元/MW，折合约 0.4–0.5 元/㎡，低于行业公开控制价 0.8–1.8 元/㎡。具体价格以电站类型、面积与积污程度核定。
三种方式并非互斥：经验做法是无人机＋机器人覆盖主体面积，人工补位边角，一次进场完成全部作业。